Omnibot stellt über ein Jahrzehnt CNC-Fähigkeiten unter Beweis
Auf den ersten Blick könnte man meinen, der Omnibot v3 sei nichts weiter als eine einfache 3D-gedruckte Robotikplattform, aber in beiden Punkten liegen Sie falsch. Der Bau enthält tatsächlich keine 3D-gedruckten Teile, und obwohl man die Plattform als schlicht bezeichnen könnte, wird die Bezeichnung „einfach“ dem cleveren Design sicherlich nicht gerecht. Im Video nach der Pause führt uns Schöpfer [Michal] durch den Prozess des Entwerfens und Bauens dieses hochwertigen Bots.
Der Bau beginnt mit einem enormen Zeit- und Arbeitsaufwand in einem CAD-Programm, um den Omnibot v3 mit seiner Allradlenkung und der Fähigkeit, ausgefallene Dinge wie das Drehen auf der Stelle zu tun, zu entwerfen. Nachdem die CAD- und 3D-Renderings erledigt waren, begann der Prozess der Umwandlung des Digitalen in das Physische mit einer CNC-Fräse.
Anstatt die einzelnen Komponenten aus einem geeigneten Material zu fräsen, schneidet [Michal] Formen. Diese Formen wurden ausschließlich für die Herstellung von Silikonformen hergestellt. Diese Silikonformen wurden dann verwendet, um die eigentlichen Teile mit Polyurethanharz zu gießen. Aus diesen Harzteilen besteht der eigentliche Omnibot v3, der am Ende des Videos manuell demonstriert wird.
Alles in allem ist es ein ordentliches Projekt mit einem ordentlichen Prozess. Wenn wir hier aufhören würden, wären die Dinge größtenteils abgeschlossen und Sie würden zum nächsten tollen Hackaday-Artikel weiterklicken. Aber hier gibt es noch mehr. Sie sehen, [Michal] ist auch Mitentwickler des Guerrilla-Leitfadens zum CNC- und Harzguss. In seinen eigenen Worten: „CNC-Bearbeitung und Harzguss sind eine unterschätzte Methode zur Herstellung von Teilen in technischer Qualität, aber der Prozess ist schnell, vorhersehbar und werkstattfreundlich.“ Nachdem wir die Ergebnisse gesehen haben, können wir nicht anders, als zuzustimmen.
Übrigens, bevor irgendjemand in den Kommentaren „DUPE!“ schreien kann, wissen wir es bereits. Sie sehen, wir haben den Guerrilla-Leitfaden zum CNC- und Harzguss schon einmal vorgestellt, vor fast genau 11,5 Jahren! Es wurde seitdem aktualisiert und scheint eine absolute Goldgrube an Informationen für jeden zu sein, der in [Michals] Fußstapfen treten möchte.